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i-SERVO采用閉回路步進伺服馬達係統，最大特點可以作多樣化的扭力控製及高精度定位，模式切換不會有一般伺服馬達的振動問題。
特點
1.具有『位置控製』、『速度控製』、『下壓控製』以及『扭力控製』四種驅動模式
2.高轉速、高扭矩
3.高精度位置定位:搭載解析度高達6400 / 9600 / 12800 / 16000ppr之光學式編碼器
4.高信賴度係統:搭載光學式編碼器、不失步之步進伺服係統。
5.高響應:瞬間扭力出力可達到額定扭力的150%，應答快，相當適合靈敏地運轉操作。
6.低發熱、節能:由於執行控製時會依負荷調整最佳電流，故能實現高​​效能運轉。
7.縮短停止時的整定時間
8.高速位置截取及輸出比較
9.位置運動控製模式