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UVW對位平台的控製方式有哪些-東莞市91香蕉视频APP免费下载機電有限公司

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      UVW對位平台的控製方式有哪些
      點擊: 430 發布日期: 2023-8-22

      UVW對位平台的控製方式包括以下步驟:

      1、獲取三組以上且不同線的X方向和Y方向的預設平移量後,校準UVW平台。根據對應關係和預設平移量,確定各個工作軸的第一移動量,並控製各個工作軸根據第一移動量進行移動,實現平移。

      2、根據標記點在平移前後的平台坐標變化量和圖像坐標變化量,計算第一類型參數。其中,第一類型參數包括:圖像坐標係在X方向的分辨率Rx、圖像坐標係在Y方向的分辨率Ry,以及圖像坐標係和平台坐標係之間的夾角ω。

      3、獲取預設的旋轉角度α後,根據對應關係和旋轉角度α,確定UVW平台中各個工作軸的第二移動量,並控製各個工作軸根據第二移動量進行移動,實現旋轉。

      4、根據第一類型參數、第二類型參數和UVW平台在旋轉前標記點的圖像坐標,計算出UVW平台在旋轉後的坐標,並控製UVW平台移動到該坐標位置。

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